Esclave affranchie, Lucy Delaney est connue pour l'ouvrage qu'elle publia en 1890 (année de sa mort) intitulé "From the Darkness Cometh the Light" (traduction : "des ténèbres surgit la lumière"), dans lequel elle raconte la façon dont les membres de sa famille regagnèrent leur liberté, par un chemin ou un autre, bringuebalés par les aléas du destin.

Sa sœur, Nancy, fuit vers le Canada pour échapper à l’esclavage. Sa mère, Polly Berry, connut la liberté mais eut la malchance d’être à nouveau enlevée en Illinois puis revendue au Missouri où elle redevint esclave. Mais, convaincue de la justesse de sa cause, elle osa saisir le tribunal en invoquant le fait qu’elle était née libre et que la loi stipulait qu’une personne libre ne pouvait en aucune manière redevenir esclave. Il lui fallait faire admettre que sa capture avait été illégale et que son statut d’esclave n’était pas acceptable. Ses arguments surent convaincre les juges et elle regagna ainsi, pour la deuxième fois, la liberté.

Lucy Delaney explique également dans son livre comment son activité de couturière lui permit d’acheter sa liberté. Bien d’autres témoignages similaires peuvent être lus dans les récits de femmes esclaves.

Une fois libre, Lucy Delanay devint un membre actif de l’église méthodiste et se mit au service de la cause de l’abolition de l’esclavage, à laquelle elle dédia son livre.